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[判断题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。( )
A.正确
B.错误
[判断题]基本调节规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律。
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分调节器能根据偏差变化趋势进行调节，它是无差调节。
A.正确
B.错误
[判断题]除了比例调节可作单独应用外，积分调节和微分调节都不能单独使用。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]比例积分调节器不适用于调节( )的系统。
A.通道滞后较小
B.负荷变化不大
C.负荷变化大
D.工艺参数不允许有余差
[填空题]用比例积分调节器组成的无静差调速系统，当负载突然变化后，调节器要进行调节。在调节过程的初期、中期( )部分起主要作用；在调节过程的后期 ( )部分起主要作用并依靠它消除( )
[多选题]当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。
A.调节器输出变化量慢,积分时间短
B.调节器输出变化量快,积分时间短
C.调节器输出变化慢,积分时间长
D.调节器输出变化量快,积分时间长
[判断题] 将积分调节器中的电容、电阻位置互换即成微分调节器。
A.正确
B.错误
[单选题]比例积分调节器简称（）。
A.P调节器
B.I调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
[单选题]对于比例积分调节器而言，如没有( )存在，就没有积分作用。
A.速率
B.余差
C.微分
D.比例度
[判断题]积分调节的缺点是有滞后作用。
A.正确
B.错误
[单选题]积分调节作用能消除( ),因此只要有偏差信号存在,必然有积分作用。
A.偏差
B.超前
C.迟后
D.振荡
[判断题]积分调节器输出变化与偏差变化成正比,比例调节器的输出变化与偏差变化成反比。
A.正确
B.错误
