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[判断题]()视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中,需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。
A.正确
B.错误
[单选题]属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[单选题]假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼,楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门,要求机器人能够自主避障,应该选择以下哪种传感器用于避障()。
A.ToF激光雷达
B.超声波传感器
C.三角测距激光雷达
D.RGBD相机
[单选题]()3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高
A.①②③
B.①②
C.②③
D.①③
[多选题] 机器视觉系统主要由三部分组成。
A.图像的获取
B.图像的处理和分析
C.图像恢复
[单选题]以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()。
A.沙漠地区
B.工厂车间
C.房屋室内
D.高楼林立的市中心
[多选题]机器视觉系统具有的特点包括（ ）。
A.精度高
B.连续性
C.灵活性
D.标准性
[多选题] 机器视觉系统可以对图像进行( )。
A.获取
B.处理和分析
C.绘制
[多选题]机器视觉系统一般工作过程包括()。
A.图像采集
B.图像处理
C.特征提取
D.成本控制
[单选题]3D视觉可以完成以下任务()。①工件的无序来料定位②多工序间机器人协作定位抓取③输送带上物体的快速定位抓取④大型设备的机器人装配定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[多选题]机器视觉系统一般由()等部分组成。
A.照明
B.相机和镜头
C.图像采集卡
D.视觉处理器
[单选题]3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[单选题]机器视觉系统不能对图像进行（ ）。
A.获取
B.处理和分析
C.输出或显示
D.绘制
[单选题] 机器视觉系统是一种( )的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。
A.非接触式
B.接触式
C.自动控制
D.智能控制
[单选题]机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[单选题]机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[填空题]人员精确定位系统巡检周期不超过（ ），理想状态下静态定位精度能够达到（ ）；采煤工作面及顺槽、掘进工作面人员定位精度应达到（ ）；定位分站、读卡器与标识卡之间无线传输距离不小于（ ）。
[单选题]机器视觉工业应用广泛,主要具有如下功能()。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[单选题]S-MWD1200 系统使用蘑菇头定位器进行定位,要求蘑菇头( )。
A..完全伸出
B.完全缩回
C.没有影响
D.处于自由位置
