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[单选题]当被控制变量为温度时,控制器应选择( )控制规律
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
[多选题]下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是( )。
A.主控制器一般选择PI控制规律
B. 主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用
C. 副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
[多选题]组成电气控制电路的基本规律有：按电气联锁进行控制的规律和按控制过程的变化参量进行控制的规律。
A.按电气联锁进行控制的规律
B.按机械联锁进行控制的规律
C.按控制结果的变化参量进行控制的规律
D.按控制过程的变化参量进行控制的规律
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是( )。
A.比例微分
B.比例积分
C.比例积分微分
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时,适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差,控制质量要求较高系统的控制规律是()。(1.0分)
A.比例积分
B.比例微分
C.比例积分微分
[判断题]在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。
A.正确
B.错误
[单选题]148
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象
负荷变化大和对象滞后较大
A.比例积分
B. 比例积分微分
C.比例微分
[单选题]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的()成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A.测量值
B.设定值
C.扰动量
D.偏差
[多选题]按控制过程的变化参量进行控制的规律包括，按（ ）等原则控制的规律。
A.时间
B.电流
C.行程
D.速度
[单选题]395
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞
后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，
应当选用的控制规律是（）。
A.比例
B. 比例微分
C.比例积分
[单选题] 根据对象特性来选择控制规律时,适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差,控制质量要求较高系统的控制规律是()。
A.比例积分
B.比例微分
C.比例积分微分
[判断题]921
( )变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整
定可以按照串级控制系统整定。
A.正确
B.错误
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用的控制规律是( )。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
[单选题]287
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞
后小，负荷变化不大，工艺要求不太高，被控变量可
以有余差的对象，可以选用的控制规律是（）。
A.比例微分
B. 比例积分
C.比例
