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[单选题]机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和（）。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[判断题]( )3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]（）用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节参考坐标系
D.基坐标系
[单选题]测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:( )①测量坐标系以过原点的子午线为X轴;
②测量坐标系以X轴正向为始边( );
③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[单选题]1954年北京坐标系是新中国成立后确定的国家大地坐标系,是与( )1942年坐标系联测经我国东北传算过来的。( )
A.前苏联
B.美国
C.德国
D.英国
[单选题]（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
[单选题]施工坐标系亦称建筑坐标系，是以( )作为坐标轴而建立起来的局部坐标系统。
A.任意给定的方向
B.真北方向
C.磁北方向
D.建筑物的主要轴线
[单选题]（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]极坐标系到直角坐标系的转化为（ ）
A.y=ρcosθ,x=ρsinθ
B.x=ρcosθ,y=ρsinθ
C.y=ρtgθ,x=ρtgθ
D.x=ρtgθ,y=ρtgθ
[判断题]()数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔坐标系
A.正确
B.错误
[单选题]用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[判断题]新1954年北京坐标系的椭球参数与1954年北京坐标系一样,椭球定位方式与1980国家坐标系一样,点位精度与1954年北京坐标系接近,坐标数值与1980年国家坐标系相同。
A.正确
B.错误
[判断题]目前空管自动化系统使用的坐标系为统一使用84坐标系（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]新1954年北京坐标系是将1980年国家大地坐标系的坐标经三个平移参数变换至1954年北京坐标系而成的。
A.正确
B.错误
[判断题]（ ）编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]( )在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系运动来描述。
A.大地
B.固定
C.运动
D.工具
[判断题]1980年国家大地坐标系的参考椭球参数仍然采用1954年北京坐标系的参考椭球参数。
A.正确
B.错误
[判断题]()试切对刀法是数控系统用新建立的工件坐标系取代前面建立的机床坐标系
A.正确
B.错误
