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[单选题]由于微分控制规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要用来( )
A.克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后
B.克服被控对象的纯滞后
C.克服被控对象的惯性滞后和容量滞后
D.克服被控对象的容量滞后
[判断题]<672〉在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强。
A.正确
B.错误
[判断题]〈711〉由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服调节对象的纯滞后。
A.正确
B.错误
[单选题]<1514>由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的
（）。
A.惯性滞后、容量滞后、纯滞后
B.滞后
C.惯性滞后、容量滞后
D.惯性滞后
[单选题]<1526>由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后T和纯滞后T。
B.克服调节对象的纯滞后T0
C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后T
D.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）
[单选题]<1513>调节器的微分时间Td越大，则微分作用（）。
A.越弱
B.越强
C.不变
D.无关
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点?
[判断题]调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。
A.正确
B.错误
[判断题]微分控制器具有超前调节作用,因此对纯滞后大的调节对象,为克服其影响,可引入微分调节作用来克服。
A.正确
B.错误
[判断题]由于微分作用可以实现超前调节,因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。( )
A.正确
B.错误
[单选题]由于微分调节有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是( )
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO
B.克服调节对象的纯滞后τO
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC
[单选题]工业上常用的控制规律有双位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和( )。
A.比例积分微分控制
B.神经网络控制
C.自适应控制
D.模型预测控制
[判断题]〈618〉新型显示记录仪表组态方式中有'各个通道信息组态，，组态内容包括该表带有PID控制模块，可实现4个控制回路的PID控制。
A.正确
B.错误
[判断题]<378>基本调节规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律。
A.正确
B.错误
[填空题]测量滞后一般由（ ）引起,克服测量滞后的办法是在调节规律中加入微分环节。
[判断题].由于微分作用可以实现超前调节,因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时 间和最大偏差。
A.正确
B.错误
[填空题]调节器的三个整定参数分别为比例带,（ ）和微分时间 。
[单选题]基本控制规律有四种基本形式,分别是位式控制、比例控制、( )控制和微分控制规律。
A.跟踪
B.无差
C.有差
D.积分
