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[多选题]工业机器人一般由()等部分组成。
A.操作机
B.驱动装置
C.控制系统
D.数控机床
[单选题]一个机器人系统一般由()三大部分组成。
A.机器人、控制柜、示数器
B.机器人、控制柜、计算机
C.机器人、计算机、示数器
D.控制柜、计算机、示数器
[多选题]工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。
A.姿态
B.运行状态
C.位置
D.速度
[单选题] 喷涂机器人一般采用 驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A.气动
B.液压
C.电力
D.步进电机
[多选题]工业机器人系统一般由()组成。
A.机械本体
B.控制系统
C.示教器
D.快换工具
[判断题]()一般工业机器人仅由伺服控制层组成。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A.正确
B.错误
[多选题]从自动控制理论的角度来分析,机器人的伺服控制系统一般包括( )等部分。
A.控制器
B.执行环节
C.检测环节
D.比较环节
[判断题]()一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]排烟消防车是通过气动控制阀门来实现水泵系统两大功能：排烟机细水雾供水、负压排风防爆降温供水。( )
A.正确
B.错误
[判断题]排烟消防车通过气动控制阀门来实现水泵系统的三大功能:排烟机的细水雾供水、负压排风防爆降温供水和动力传动系统冷却。(中)( )
A.正确
B.错误
[判断题]排烟消防车通过气动控制阀门来实现水泵系统的两大功能:排烟机的细水雾供水、负压排风防爆降温供水。(中)( )
A.正确
B.错误
[单选题]一般在机器人正常工作( )小时后,需要对机器人减速器进行更换润滑油操作。
A.1000
B.5000
C.10000
D.100000
[判断题]()一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。
A.正确
B.错误
