[填空题]在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

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[名词解释]根轨迹方程

[名词解释]零度根轨迹

[名词解释]参数根轨迹

[名词解释]根轨迹法

[简答题]什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

[名词解释]根轨迹的终止角

[名词解释]根轨迹的起始角

[简答题]什么是根轨迹？

[单项选择]电网黑启动主要考虑频率控制、电压控制、暂态稳定性和静态稳定性等问题。为加速系统恢复，220kV系统所有快速保护（）投入。
A. 不得
B. 正常
C. 不确定是否
D. 其他三个选项都不是

[名词解释]根轨迹（root locus）

[简答题]从理论基础、研究对象、分析问题方式、数学描述、研究方法等方面比较经典控制理论和现代控制理论。

[单项选择]药物稳定性预测的主要理论依据是（）
A. Stokes方程
B. Arrhenius指数定律
C. Noyes方程
D. Noyes-Whitney方程

[名词解释]控制系统的相对稳定性

[填空题]分程控制系统从控制的平滑性来考虑，调节阀应尽量选用（）调节阀，可采用分程信号重叠法来控制调节阀开度。

[简答题]根轨迹绘制的法则有哪些？

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