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[单项选择]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B. 圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C. 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D. 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
[判断题]夹持器卡瓦磨损严重不必更换，可以用8#铁丝插入夹持器继续使用。
[判断题]碟形弹簧损坏或夹持器卡瓦磨损严重均可导致夹持器夹不紧钻杆。
[判断题]MKD-5S钻机的主机由回转器、夹持器组成。
[单项选择]下面（）是工业机器人。
A. 全球鹰无人机
B. 焊接机器人
C. 打蜡机器人
D. 舞蹈机器人
[单项选择]目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人
A. 1000米、5000米
B. 2000米、6000米
C. 1000米、6000米
[单项选择]电动弯管器是由电动机通过（）装置带动传动轮胎，在轮胎上设有管子夹持器，将管子固定在传动轮胎上。
A. 减速
B. 加速
C. 动力
D. 传动
[单项选择]工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。
A. 电力驱动
B. 关节坐标式
C. 液压驱动
D. 气压驱动
[判断题]工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
[多项选择]531凭证系统库类型分为（）一个机构一种类型的库只能设置一个。
A. 重要空白凭证库
B. 有价单证库
C. 银行卡库
D. 代保管品库
[填空题]IEEE802系列标准中规定了两种类型的链路服务：第一种为（）（类型1），另一种为（）（类型2）。
[填空题]工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
[填空题]设备的磨损可分为两种类型，一种是（），一种是（）。
[填空题]工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
[判断题]有炎症的发展过程中一种炎症类型可转变成另一种炎症类型.
