[简答题]增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

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[单项选择]数控机床闭环进给伺服系统的检测元件是（）
A. 角位移检测器
B. 直线位移检测器
C. 角速度检测器
D. 压力检测器

[填空题]使用（）作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。

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