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[单选题]自动化立体仓储设备有轨巷道堆垛起重机的（ ）用于反馈有轨巷道堆垛起重机实际走行位置。
A.激光测距装置
B.无线网络通讯装置
C.扫码器
D.光通信装置
[判断题]有轨巷道堆垛机取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]有轨巷道堆垛起重机伸缩货叉由（ ）叉体组成。
A.上、中、下
B.上、下
C.上、中上、中下、下
D.上、中上、中、中下、下
[判断题]自动化立体仓库的机械系统由单元式钢结构货架、走形轨道、3台有轨巷道堆垛起重机和入出库输送系统组成。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]有轨巷道堆垛起重机行程开关:分别装在上横梁、立柱等位置（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]有轨巷道堆垛起重机激光测距仪用于运行定位，装在上横梁的前端。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]有轨巷道堆垛起重机伸缩货叉由上、中、下叉体组成。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]自动化立体仓储设备的有轨巷道堆垛起重机主要由金属结构、（ ）、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、电控系统及安全装置等机构组成。
A.载货台
B.钢制货盘
C.货架片
D.扫码器
[判断题]自动化立体仓储设备由货架、有轨巷道堆垛起重机、出入库水平输送系统、钢制托盘货箱及计算机管理系统组成。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]自动化立体仓储设备有轨巷道堆垛起重机主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气系统及安全装置等机构组成。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]有轨巷道堆垛起重机红外通信装置装在下横梁及地上，作用是接收监控机发出的信号，使堆垛机完成自动作业。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]有轨巷道堆垛起重机行走机构由带电磁制动器的交流电动机、伞齿轮减速器、联轴器和驱动轮等组成。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]EDRM通讯故障，属于哪级( )故障。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]VCMe通讯故障，属于哪级( )故障。
A.1
B.2
C.3
D.4
