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[多选题]机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是( )。
A.位置
B.姿态
C.焊枪
D.工具坐标系
[单选题]服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时,为了解决外部环境影响检测效果的问题,通过( )提高检测鲁棒性。
A.更换更好的相机
B.增加外部光源
C.视觉深度学习技术
D.调整导航点
[判断题]物体的重心越低，支承面越大，物体所处状态越稳定。
A.正确
B.错误
[单选题]物体的重心越（ ），支撑面越大，物体所处的状态越稳定。
A.低
B.高
[判断题]物体放置时，重心越高，支撑面越大，物体所处的状态越稳定。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。
A.电气调试
B.整机调试
C.机械调试
D.调试
[判断题]物系既有系统外部物体的约束，也有系统内部物体之间的约束，所以物体系统包含的未知量数目较多。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人检测人体的姿态,识别内容主要包括手势识别和( )。
A.人体位置
B.肢体姿态
C.脸部位置
D.手部位置
[判断题]( )所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。
A.正确
B.错误
[判断题]( )协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。
A.正确
B.错误
[单选题]运行单位应编制巡视检查计划，计划编制应结合电缆线路所处环境、巡视检查历史记录以及状态评价结果。
A.A、正确
B.B、错误
[单选题]信息系统安全保障评估概念和关系如图所示。信息系统安全保障评估，就是在信息系统所处的运行环境中对信息系统安全保障的具体工作和活动进行客观的评估。通过信息系统安全保障评估所搜集的（客观证据），向信息系统的所有相关方提供信息系统的（安全保障工作）能够实现其安全保障策略，能够将其所面临的风险降低到其可接受的程度的主观信心。信息系统安全保障评估的评估对象是（信息系统），信息系统不仅包含了仅讨论技术的信息技术系统，还包括同信息系统所处的运行环境相关的人和管理等领域。信息系统安全保障是一个动态持续的过程，涉及信息系统整个（生命周期），因此信息系统安全保障的评估也应该提供一种（动态持续）的信心。
A.客观证据；安全保障工作；动态持续；信息系统；生命周期
B.安全保障工作；客观证据；信息系统；生命周期；动态持续
C.客观证据；安全保障工作；信息系统；生命周期；动态持续
D.客观证据；安全保障工作；生命周期；信息系统；动态持续
[判断题]组织系统的环境适应性是指环境是一个组织所从属的更高一级的系统，任何组织均必须适应所处环境的要求和变化，否则，便不能生存和发展。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )机器人的碰撞检测功能,是为了减少碰撞力对人的伤害,避免造成生命危险。(机器人碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响,避免机器人本体或者外围设损坏)
A.正确
B.错误
[单选题]力和物体的关系是( )
A.力可以脱离物体而独立存在
B.力不可以脱离物体而独立存在
C.力只能改变物体形状
D.力不能改变物体的运动状态
