[单选题]（ ）的功能为将ATO模式或主控制器手柄输出的模拟参考值信号转换为脉宽调制信号，控制单元可以根据转换后脉宽调制信号进行牵引/制动控制。
A.牵引电机
B.DCU
C.HBCS
D.PWM编码器

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