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[填空题]常用的控制仪表基本控制规律为（ ）,比例积分控制规律,比例微分控制规律,比例积分微分控制规律 。
[判断题]在比例控制规律基础上添加积分控制规律,其主要作用是超前控制。( )
A.正确
B.错误
[单选题]积分控制规律( )。
A.控制缓慢.没有余差
B.控制及时.没有余差
C.控制缓慢.有余差
[单选题],积分控制规律(C)
A. 控制及时没有余差
B. 控制缓慢有余差
C. 控制缓慢.没有余差
[单选题]积分控制规律的优点是( ),缺点是控制不及时。
A.超前控制
B.预测控制
C.自适应控制
D.能够消除余差
[判断题].积分作用可以消除余差,因此在实际使用中,积分控制规
律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。
A.正确
B.错误
[单选题]工业上常用的控制规律有双位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和( )。
A.比例积分微分控制
B.神经网络控制
C.自适应控制
D.模型预测控制
[单选题]某控制系统采用比例积分控制器,某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适,再加入积分过程中,则()。
A.适当减小比例度
B.适当增加比例度
C.随意修改比例度
[填空题]比例控制的特点是控制系统存在（ ）,而消除余差是积分控制的重要特性。
[判断题]由于积分控制作用变化缓慢,容易使被控变量长时间偏离给定值,因此积分作用很少单独使用。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分控制器比例带大能使系统的稳定性提高。
A.正确
B.错误
[判断题]<695〉比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提高。
A.正确
B.错误
[判断题]<694〉比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提高。
A.正确
B.错误
[单选题]( )，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。
A.稳态时
B.动态时
C.无论稳态还是动态过程中
D.无论何时
[判断题]把比例和积分控制结合起来取长补短，就构成了PI调节器，这样既能够获得快速响应，又取得无静差的控制效果。
A.正确
B.错误
[单选题]婴幼儿粗大动作发展的规律即:首尾规律、远近规律、大小规律、( )、泛化集中规律。
A.上下规律
B.粗细规律
C.无有规律
D.静动规律
