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[填空题]比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。
[判断题]比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。
[单项选择]积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
A. PI
B. P
C. PD
D. PID
[判断题]用比例调节器时，静差的大小与比例带有关，比例带越大，静差越小。
[判断题]采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
[简答题]为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
[判断题]调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。
[单项选择]PI调节器是一种（）校正装置。
A. 相位超前
B. 相位滞后
C. 相位滞后－超前
D. 相位超前－滞后
[填空题]调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
[判断题]调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
[填空题]DTL型调节器是一种附有手动操作机陶的连续作用调节器，它与配套的变送器、执行器等单元配合，可组成定值、（）、（）等调节系统。
[填空题]比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。
[多项选择]当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。
A. 调节器输出变化量慢，积分时间短
B. 调节器输出变化量快，积分时间短
C. 调节器输出变化慢，积分时间长
D. 调节器输出变化量快，积分时间长
[简答题]改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？
[填空题]比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。
