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[判断题]积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )由于积分调节作用不够及时，故不单独使用。因此在实际应用中将积分作用与比例作用组 合在一起构成比例积分调节器。
A.正确
B.错误
[判断题]由于积分控制作用变化缓慢,容易使被控变量长时间偏离给定值,因此积分作用很少单独使用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]22.积分时间愈长，积分作用愈弱.()
A.正确
B.错误
[判断题]在比例积分作用中,积分时间增加到非常大的情况下,可以把它看作纯比例作用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]积分调节作用能紧跟被调量的变化，因此积分调节作用是及时的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]电路不能长时间短接，而使其失去保护作用。
A.正确
B.错误
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差
A.正确
B.错误
[判断题]( )积分时间越小，则积分调节作用越弱。
A.正确
B.错误
[简答题]什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？
调节器输出的变化量与偏差值随时间的积分成正比的调节规律称为积分调节作用，用I来表示，所以当输入偏差存在时，尽管偏差很小，调节器输出变化率就不会等于零，输出就会一直在变化，而且偏差时间越长，输出变化就越大，直到输入偏差为零时，调节器输出变化速度才等于零，即输出不再变化而稳定下来。这说明积分调节作用在最后达到稳定时必须是偏差等于零。因此积分作用能自动消除余差。
---积分时间
积分时间是积分调节器一个很重要的参数，积分时间长，积分速度小，偏差值时间累积的速度慢，反之亦然。
---比例积分调节作用
实际上具有积分规律调节器很少单独使用，一般都是与比例作用组成比例积分调节器。这种调节器具有比例调节反应快，无滞后的优点因此可加快调节作用，缩短调节时间，又有积分作用可以消除余差的优点，基本上能满足生产工艺的要求。
[填空题]单回路控制时，其积分作用越强，积分时间（），微分时间越长，微分作
用（）
[判断题]串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。( )
A.正确
B.错误
[判断题]7.积分时间越长，表明积分控制作用越强。()
A.正确
B.错误
[判断题]积分作用可以消除余差,因此在实际使用中,积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。( )
A.正确
B.错误
[填空题]积分环节：主要用于( )，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于( )常数TI，TI越大，积分作用( )，反之则越强。
[判断题]对于控制通道时间常数小而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。( )
A.正确
B.错误
