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[单选题]动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
A.腕级编程
B.关节级编程
C.手部级编程
D.本体级编程
[单选题]目前工业机器人常用编程方法有( )和离线编程两种。
A.示教编程
B.在线编程
C.软件编程
D.计算机编程
[判断题]当机器人某关节电动机转动0.1 度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。
A.正确
B.错误
[判断题]分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
[多选题]定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
[单选题]打击乐器分为哪两种? )
A.木质与金属
B.有调与无调
C.中国的与外国的
D.有皮的与无皮的
[单选题]三极管根据结构的不同分为NPN和PNP两种，而根据材料的不同分为( )两种。
A.磷和硅
B.硼和锗
C.硅和锗
D.锗和磷
[单选题]会计档案保管期限分为 和 两种。
A.永久、长期
B.永久、定期
C.短期、永久
D.短期、长期
[多选题] 二极管整流主要分为哪两种？
A.桥式整流
B.倍压整流
C.全波整流
D.半波整流
