[单选题]4、“动中通”是由卫星自动跟踪系统和卫星通信系统两部分组成。其中卫星自动跟踪系统是用以保证卫星发射天线在车体运动时对卫星的准确指向。其主要设备有哪些? （中）（音视频系统与应急通信管理）
1）天线座；2）伺服设备；3）数据处理设备；4）载体测量设备；5）硬件；6）软件
A.（1）、（2）、（3）、（4）、（5）
B.（1）、（2）、（3）、（4）
C.（2）、（3）、（4）、（5）
D.（1）、（3）、（4）、（5）

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