更多"[单选题]使用六点法创建工具坐标系时,通常使用( )调整姿态后去接触基"的相关试题:
[判断题]使用六点法创建工具坐标系时,六个点需要以不同的姿态去对准基准点。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法创建工具坐标系时,通常使用( )调整姿态后去接触基准点。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[单选题]使用六点法定义工具坐标系时,工具需要以不同的姿态对应( )。
A.同一个固定点
B.三个不同的点
C.六个不同的点
D.以上说法皆错误
[单选题]使用六点法定义工具坐标系时,以下说法错误的是( )。
A.TCP 点位置发生了变化
B.TCP 点 XYZ 方向不能改变
C.TCP 点 XYZ 方向可以改变
D.新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移
[判断题]使用六点法创建工具坐标系精度要比使用三点法高。
A.正确
B.错误
[判断题]使用三点法创建工具坐标系时,三个点需要以不同的姿态去对准基准点。
A.正确
B.错误
[判断题]使用六点法创建工具坐标系不能改变坐标系的 XYZ 轴方向。
A.正确
B.错误
[单选题]使用六点法(XZ)创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的( )。
A.方向
B.绝对位置
C.TCP
D.相对位置
[单选题]使用六点法(XY)创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的( )。
A.方向
B.绝对位置
C.TCP
D.相对位置
[单选题]使用六点法(XZ)创建工具坐标系,第一到第三个点用来确定工具坐标系的
( )。
A.方向
B.绝对位置
C.TCP
D.相对位置
[单选题]使用六点法(XY)创建工具坐标系,第一到第三个点用来确定工具坐标系的
( )。
A.方向
B.绝对位置
C.TCP
D.相对位置
[单选题]在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。
A.三点法的精度高
B.六点法的精度高
C.六点法只是比三点法在基准点上多对 3 个点
D.六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变
[单选题]使用三点法设置工具坐标系时,三个点都需要变换工业机器人的( )去对
准基准点。
A.TCP 点
B.姿态
C.位置
D.角度
[单选题]由轮缘内侧平面至踏面70 mm处的点叫基准点，通过此点与轮缘内侧面平行的线叫基准线。基准线的用途有：以此线为基准测量（ ）。
A.轮辋厚度
B.轮辋宽度
C.轮辋高度
D.轮辋深度
[单选题]由轮缘内侧平面至踏面70 mm处的点叫基准点，通过此点与轮缘内侧面平行的线叫基准线，以此线为基准测量车轮踏面（ ）。
A.圆周磨耗
B.圆周擦伤
C.圆周缺损
D.磨耗剥离
[判断题]工具经纬仪使用时纵轴应调到基准点高度,并用直尺校准,再用铅锤复核。 ( )
A.正确
B.错误
[单选题]工程开工前,应该对建设单位给定的原始基准点、基准线和标高等测
量控制点进行复核,该复测工作应由()完成。
A. 勘察单位
B. 设计单位
C. 施工单位
D. 监理单位
