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[多项选择]自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）
A. 定值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 顺序控制系统
[简答题]在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
[单项选择]SCADA系统是以计算机为核心的分布式自动控制系统，由它自动完成对（）的监控任务.
A. 区域
B. 主要输气站
C. 线路截断阀室
D. 全线
[多项选择]闭环自动控制系统是指控制器与控制对象之间，有（）联系的自动控制。
A. 连续
B. 直接
C. 顺向
D. 反向
[单项选择]能够实现自动控制任务，由（）等组成的系统称为自动控制系统。
A. 输入和输出量
B. 被控量和给定
C. 输入和扰动量
D. 控制器和被控对象
[简答题]连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？
[简答题]什么是计算机集散控制系统和总线控制系统？
[单项选择]在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 馈控制
[单项选择]在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）
A. 开环控制
B. C和D
C. 全闭环控制
D. 半闭环控制
[简答题]微型计算机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点？
[填空题]相位自动控制系统称为（），它是一个闭合的反馈控制系统
