[简答题]简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。

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B. 充气缓解，排气制动
C. 充气制动，排气制动
D. 充气缓解，排气缓解

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A. 充气制动，排气缓解
B. 充气缓解，排气制动
C. 充气制动，排气制动
D. 充气缓解，充气缓解

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A. 3
B. 6
C. 7
D. 无级

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B. 双管路气制动阀
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D. 高压气制动阀

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