[多项选择]串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）
A. 主副参数应有一定内在联系
B. 使副环包括主环干扰
C. 使副环包括尽量多的干扰
D. 主副对象时间常数应匹配
E. 尽量使副环少或不包括纯滞后

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