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[填空题]机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。
[单项选择]低、中压泡沫灭火系统进行泡沫喷射试验，当为自动灭火系统时，应以自动控制的方式进行；喷射泡沫的时间不宜小于（）。
A. 1min
B. 3min
C. 5min
D. 15min
[判断题]调试手动泡沫灭火系统时，可选择任一防护区或储罐以手动控制的方式进行一次喷水试验。（）
[单项选择]设计一个优化控制系统时，要确保为最优控制目标的最优控制（）.
A. 模型
B. 方法
C. 规律
D. 程序
[单项选择]变频器的三种常见控制方式中，（）控制方式为动态性能最好的控制方式。
A. U/f比例控制
B. 脉宽控制
C. 矢量控制
D. 转差频率控制
[单项选择]自动控制方式中采用最广泛的是继电器接触器控制方式和（）控制方式。
A. CC
B. PL
C. PLC
D. PPL
[多项选择]构建战略控制系统时，应考虑（）。
A. 及时性
B. 全面性
C. 变化
D. 风险
[单项选择]在检修调试顺序控制系统时，若马达的控制回路已受电，则控制开关应打在（）。
A. 试验位置；
B. 顺控位置；
C. 手动位置；
D. 无所谓。
[单项选择]下列哪种控制方式不属于电梯的控制方式（）
A. 并联控制
B. 集选控制
C. 模糊控制
D. 梯群控制
[单项选择]设有火灾自动报警系统时，灭火系统的自动控制应在收到（）独立火灾探测信号后才能启动。
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
[填空题]矢量控制方式包括电压电流型（）方式和有反馈无反馈的矢量控制方式两种。
[判断题]安装断电控制系统时，必须根据断电范围要求，提供断电条件，并接通井下电源及控制线。
[单项选择]安装断电控制系统时，必须根据断电范围要求，提供（）条件，并接通井下电源及控制线。
A. 断电
B. 供电
C. 馈电
[填空题]变压器的控制方式主要有（）控制、（）控制、（）控制。
[多项选择]在餐饮服务场所配置音乐播放系统时，其音响系统的调节与控制应考虑（）等方面的因素。
A. 音量的大小
B. 音箱的质量
C. 音色的华丽
D. 主题的选择
E. 节奏的快慢
[判断题]数控机床的控制方式可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。
[多项选择]变频调速系统在基频以下调速控制方式有（）的控制方式。
A. 恒压频比（U1/f1常数）
B. 恒定电动势频比（E1/f1常数）
C. 磁通与频率成反比
D. 磁通与频率成正比
E. 改变定子电压频率，保持定子电压恒定
[填空题]空气压缩机可选用（）控制方式，可采用V/F控制方式。
