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[单项选择]若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
A. DJ1_ZS（zk）；
B. DJ1_ZS（zk）；
C. hand_pick（y_gj，wz1）；
D. hand_put（y_gj，wz1）；
[单项选择]执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。
A. stop（rl）
B. stop（DJ2）
C. stop（DJ3）
D. stop（DJ4）
[单项选择]计算机执行程序时，在（）的控制下，逐条从内存中取出指令、分析指令、执行指令。
A. 运算器
B. 控制器
C. 存储器
D. I/O设备
[单项选择]在程序运行过程中执行PC=0200H的一条指令LCALLaddr16，实施该调用指令时，压入堆栈保存的程序地址是（）。
A. 0200H
B. 2000H
C. 0102H
D. 0203H
[单项选择]利用KEIL软件进行仿真调试时，在执行调用指令时，（）调试可跟踪到子程序内部并逐条执行子程序内部的各条指令。
A. 暂停
B. 调试
C. 单步
D. 连续运行
[判断题]程序计数器PC中装的内容是当前正在执行指令的地址。（）
[判断题]机器人执行程序的每一条指令，都是经过调试的，不允许执行有错误的程序。
[单项选择]在高速计算机中，广泛采用流水线技术。例如，可以将指令执行分成取指令、分析指令和执行指令3个阶段，不同指令的不同阶段可以（1）执行；各阶段的执行时间最好（2）；否则在流水线运行时，每个阶段的执行时间应取（3）。空白（1）处应选择（）
A. 顺序
B. 重叠
C. 循环
D. 并行
[判断题]END指令用于程序的结束处。使程序在000－END间一次执行。
[单项选择]主程序执行完ACALL指令并返回主程序后，堆栈指针SP的值（）。
A. 不变
B. 加2
C. 加4
D. 减2
[单项选择]下面指令执行后，有可能改变AL寄存器内容的指令是（）
A. TEST AL，02H
B. OR AL，AL
C. CMP AL，BL
D. AND AL，BL
[单项选择]执行中断服务程序最后一句指令RETI后，（）。
A. 程序返回到ACALL指令的下一句
B. 程序返回到LCALL指令的下一句
C. 程序返回到主程序开始处
D. 程序返回到响应中断时一句的下一句
[判断题]强油风冷变压器在冷却装置全部停止运行的情况下，仍可继续运行。（）
