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[单项选择]ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。
A. CSP
B. PLCC
C. PQFP
D. DIP
[单项选择]DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。
A. S09
B. S08
C. S10
D. S02
[单项选择]ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。
A. 48
B. 24
C. 36
D. 46
[单项选择]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。
A. 4
B. 6
C. 2
D. 3
[单项选择]ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。
A. 1A
B. 2A
C. 3A
D. 45A
[单项选择]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。
A. 滤波
B. 续流
C. 防反接
D. 隔离
[单项选择]ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。
A. 14
B. 15
C. 16
D. 13
[单项选择]下列通信方式中哪种不是串行方式（）。
A. LPT
B. SPI
C. USART
D. USB
[单项选择]利用串行方式（），外接移位寄存器，能将串行接口扩展为并行输入、输出接口。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
[判断题]计算机与外部的信息交换称为通信。基本的通信方式有两种：并行方式和串行方式。（）
[单项选择]下列可编程芯片，（）是串行口控制芯片。
A. 82C51；
B. 82C54；
C. 82C55；
D. 82C59。
[判断题]D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式
[单项选择]简易编程器有在线编程和离线编程两种方式，在线编程方式是对PLC（）直接进行操作。
A. 系统程序存储器
B. 数据存储器
C. 用户程序存储器
D. 工作程序存储器
[多项选择]在知觉信息加工研究中，信息流的传递方式分串行和并行两类，串行的加工方式主要耗费（）
A. 时间资源
B. 心理资源
C. 脑网络资源
D. 生理资源
[单项选择]专用线串行信号传输方式，又称（）传输方式。
A. 二线制
B. 四线制
C. 总线制
[多项选择]串行通信方式包括以下哪几种：（）
A. 单工通信
B. 半双工通信
C. 半单工通信
D. 全双工通信
[填空题]数据通信方式有并行通信方式和串行通信方式两种，其中前者用于（）情况，后者用于（）情况。
[单项选择]可编程控制器通过串行通信接口相互连接起来，通常系统的连接形式是（）结构。
A. 树形
B. 总线形
C. 星形
D. 环形
