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[单选题]当被控变量为温度时,控制器应选择( )控制规律
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求不太高,被控变量可以有余差的对象,可以选用的控制规律是()。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
[判断题]串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
A.正确
B.错误
[单选题]自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的()是否变化和如何变化分为定值控制系统随动控制系统和程序控制系统。
A.测量值
B.给定值
C.偏差值