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[简答题]步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？
[单项选择]步进电动机的角位移或线位移与（）。
A. 脉冲数成正比
B. 脉冲频率f成正比
C. 驱动电源电压的大小
D. 环境波动相关
[单项选择]Rotork驱动头由三相电源驱动电动机转动，经（）减速后，由空心输出轴输出。
A. 限位器
B. 扭转开关
C. 减速装置
D. 驱动轴套
[判断题]步进电机是一种将脉冲信号变换成相应角位移或直线位移的机-电执行元件
[单项选择]（）是把输入的电压信号变换成电动机轴的角位移或者转速输出。
A. 步进电动机
B. 测速发电机
C. 直流电动机
D. 伺服电动机
[填空题]步进电机的步距角指在（）的作用下，电机转子转过的角位移。
[单项选择]步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
[单项选择]步进电动机是用直流电轮流励磁的同步电机，它是将（）变换成转子角位移的执行元件。
A. 励磁电流
B. 手柄位置
C. 电脉冲信号
D. 电压
[单项选择]可以控制电机作精确的角位移运动，但不能纠正机床传动误差的控制系统是（）控制系统。
A. 闭环
B. 点位
C. 半闭环
D. 连续
[单项选择]十字滑块联轴器允许角位移（）。
A. 小于等于40°
B. 小于等于40′
C. 小于等于30′
[单项选择]用位移法计算超静定结构时，独立的结点角位移数等于（）。
A. 铰结点数
B. 刚结点数
C. 多余约束数
D. 不确定
[单项选择]能够限制物体角位移的约束是（）。
A. 固定铰支座
B. 固定端支座
C. 简单铰支座
D. 滚动铰支座
[单项选择]十字滑块联轴器允许的角位移a≤（）。
A. 291°
B. 295°
C. 300°
D. 301°
[单项选择]将测杆的直线位移，经过齿条，齿轮传动，转变为指针的角位移，这是（）。
A. 万能角度尺的原理；
B. 内径量表的原理；
C. 千分尺的原理；
D. 百分表的原理
[单项选择]电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。
A. 改变定子的通电方向和通电占空比
B. 改变转子的通电方向和通电占空比
C. 改变定子的通电电压幅值
D. 改变转子的通电电压幅值
[单项选择]以下传感器中测量的是相对角位移的是（）
A. 旋转变压器
B. 绝对式编码器
C. 增量式编码器
D. 都不正确
