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[单项选择]并励电动机在电枢回路中串接电阻调速时，机械特性（）。
A. 变硬
B. 变软
C. 基本不变
[单项选择]改变励磁电路电阻时，并励直流电动机的人工机械特性与其自然机械特性比较，其特性硬度（）。
A. 不变
B. 稍有增加
C. 变得很硬
D. 便软
[判断题]在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通保持定值不变。
[判断题]变频调速时，应保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率即可进行调速。
[单项选择]当直流电动机采用改变电枢回路电阻调速时，若负载转矩不变，调速电阻越大，工作转速（）
A. 越低
B. 越高；
C. 不变；
D. 有出现飞车现象的可能。
[填空题]他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整（）实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整励磁电流实现。
[单项选择]当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，则调速范围D（）
A. 越大
B. 越小
C. 可大可小
D. 不变
[单项选择]直流电动机机械特性的硬度与（）
A. 电枢电阻成反比
B. 反电动势系数成正比
C. 转矩系数成正比
D. 电枢电阻成正比
[简答题]静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。
[单项选择]在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为（）
A. 速度变化
B. 速度调节
C. 加速度
D. 减速度
[单项选择]静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）
A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 不确定
[判断题]三相异步电动机在变频调速时，为了保证磁通不变，必须相应地改变端电压。
[单项选择]当要求起动转矩大，调速范围广，并能实现无级平滑调速时应选用（）。
A. 同步电机；
B. 鼠笼式异步电动机；
C. 直流电动机；
D. 绕线式异步电动机。
[简答题]异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保持电压恒定？
[简答题]异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率和恒转矩调速究竟是指什么？
[单项选择]对他励直流电动机采用调电阻调速时，附加电阻越大，转差率（）。
A. 越大
B. 越小
C. 不变
D. 为零
