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[单项选择]双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
[多项选择]工程上常用的调节器参数整定方法有哪些（）
A. 计算法
B. 衰减曲线法
C. 经验凑试法
D. 临界比例度法
E. 反应曲线法
[多项选择]调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。
A. 比例度
B. 积分时间
C. 微分时间
D. 过渡时间
[单项选择]液压式制动压力调节器有哪些类型。（）
A. 循环式制动压力调节器
B. 压力可调式制动压力调节器
C. 可变面积式制动压力调节器
D. 频率可调式制动压力调节器
[多项选择]发生下列哪些情况励磁调节器会自动切换到备用通道（）。
A. 微机电源故障；
B. 脉冲故障；
C. 调节器故障；
D. PT故障。
[简答题]自动励磁调节器应具有的保护和限制功能有哪些？
[单项选择]串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。
A. 主调节器PI、副调节器PI
B. 主调节器PI或PID、副调节器P
C. 主调节器PI、副调节器P
D. 主调节器P、副调节器PI
[判断题]主用调节器在对应的电压回路故障时和调节器故障情况下自动切换至备用调节器.
[简答题]发电机自动励磁调节器发生欠励限制的条件和动作结果有哪些？
