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[判断题]基本调节规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律
A.正确
B.错误
[单选题]积分调节规律是针对比例调节规律存在( )，被调参数不能达到给定值。为了达到给定值，就必须继续进行“再调节”，这个“再调节”就由积分调节来完成。
A.余差
B.绝对误差
C.相对误差
D.引用误差
[单选题]在积分调节规律中，积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分作用( )。
A.越平稳
B.不变
C.越强
D.越弱
[判断题]由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来克服调节对象的纯滞后
A.正确
B.错误
[判断题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节,主调节器用比例积分调节。
A.正确
B.错误
[单选题]由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来( )
A.克服调节对象的惯性滞后容量滞后和纯滞后
B.克服调节对象的纯滞后
C.克服调节对象的愤性滞后容量滞后
D.克服超前
[判断题]基本调节规律有比例、双位、串级和顺控调节规律
A.正确
B.错误
[判断题]均匀调节中,为保证调节稳定性,调节器调节规律可以选择PI调节
A.正确
B.错误
[单选题]由于微分调节规律有超前作用，所以加入微分作用主要用来：()
A.克服调节对象的惯性滞后.容量滞后和纯滞后
B.克服调节对象的纯滞后
C.克服调节对象的惯性滞后.容量滞后
[判断题]均匀调节中,为保证调节快速稳定性,调节器调节规律可以选择PID调节
A.正确
B.错误
[判断题]调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系，按调节规律可分为静态式和动态式。( )
A.正确
B.错误
[判断题]调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系，按调节规律可分为比例式和积分式。( )
A.正确
B.错误
[判断题]调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系，按调节规律可分为微分式和积分式。( )
A.正确
B.错误
