更多"[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面"的相关试题:
[判断题]()移动机器人在作业时,遇到楼梯,深坑等高低不平的地方,应该具备停止移动,绕行等防跌落功能。.
A.正确
B.错误
[单选题]移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
[单选题]下列哪种规划是任务规划的主体核心：
A.任务分配规划
B.航迹规划
C.应急预案规划
[判断题]()轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。
A.正确
B.错误
[单选题]下面哪种子载波间隔SCG是中国移动白皮书中规定必选？
A.15KHZ
B.30KHZ
C.60KHZ
D.120KHZ
[多选题]下列哪种算法为路径规划算法?()
A.A*算法
B.B*算法
C.C*算法
D.D*算法
[多选题]下述哪种方法相对合适做全局规划()。
A.搜索算法
B.随机采样
C.曲线插值
D.人工势场法
[单选题] 横滑降教学,如果学员的滑行轨迹出现偏离滚落线的情况,可以通过以下哪种方式改变滑行线路 ( )。
A.旋转身体
B.调整身体纵向重心位置
C.调整身体横向重心位置
D.调整身体垂直方向重心位置
[判断题]移动脚手架时，其道路的纵横面上皆应铺平，移动脚手架时应防止撞物和触电。
A.正确
B.错误
[判断题]( )轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
A.正确
B.错误
[单选题]关于轨迹规划描述错误的是()。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置.速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
[单选题]在一定的条件下，以下哪种保险产品可能有财产规划的功能？
A.分红险
B.万能险
C.终身寿险
D.以上皆可
[单选题]开关门时，内藏门的移动轨迹？
A.X+Y方向移动
B.夹层内移动
C.横向移动
D.X+Y+Z方向移动
