[多项选择]目前使用的主要的程序控制装置有（）等几种。
A. 继电器
B. PLC
C. 单片机
D. 计算机

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A. 3种
B. 4种
C. 5种

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A. 2种
B. 3种
C. 4种
D. 5种
E. 6种

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