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[单选题] 研究被控对象特性的方法是( )。
A.用数学的方法描述被控对象的输入变量发生变化时，输出变量的变化规律
B.建立被控对象的静态数学模型
C.比较在不同的控制规律作用下被控变量的变化规律
D.操纵变量和干扰变量同时作用在被控对象上时被控变量的变化规律
[多选题]下面描述被控对象特性的方程式中，有滞后的是( )。
A.RCdV0/dt+V0=Vi
B.dT(t+2)/dt+T(t+2)=2φ(t)
C.Tdy(t+τ)/dt+y(t+τ)=K错(t)
D.T1T2d2y/dt2+(T1+T2)dy/dt+y=K错
[单选题]被控变量、操纵变量及控制方式,应根据生产过程的变量性质及其相互关系、被控对象的特性和( )要求确定。( )
A.要求
B.性质
C. 特殊
D.工艺
[单选题] 反映被控对象静态特性的参数是( )。
A.时间常数
B.纯滞后时间
C.惯性滞后时间
D.放大系数
[单选题]被控对象的容量是指被控对象( )。
A.存放物料量或能量的能力
B.单位产量的产品需要消耗的原料和能量
C.生产处理能力和运转能力
D.产品的种类和生产能力
[判断题]()研究被控对象的特性与选用测量元件和控制器无关。
A.正确
B.错误
[单选题]被控对象的动态特性是指在对象的某一（ ）作用下，其输出量随时间变化的特性。
A.干扰
B.输入量
C.输出量
D.传递函数
[多选题]被控对象的动态特性是指在对象的某一（ ）作用下，其（ ）随时间变化的特性。
A.输入量
B.输出量
C.正反馈
D.负反馈
[单选题]有一被控对象，受到阶越干扰作用后的反应曲线如图所示，由图可知被控对象的传递滞后为( )秒。
A.25
B.15
C.10
D.40
[单选题]一个被控对象输入信号为△θ，经过时间Th后被控变量达到稳态值，输出量的变化为△h，被控对象的放大系数是()。
A.△θ/△h
B.△h/△θ
C.Th△h/△θ
D.△h△θ/Th
[单选题]所谓对象的特性，是指被控对象的输出变量与输入变量之间随（ ）变化的规律。A.过渡时间 B.上升时间 C.滞后时间 D.时间
A.A
B.B
C.C
D.D
[判断题]()被控对象受到干扰后，不通过自动化装置的作用即可恢复到平衡状态，这样的被控对象就可以说是具备自衡能力。
A.正确
B.错误
[判断题]放大系数K大的被控对象，控制不够灵敏，但是稳定性好.放大系数K小的控制对象，控制比较灵敏，但稳定性差。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高，被控变量可以有余差的对象，可以只用( )控制。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
