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[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
A.A. Profibus DP
B.B. CC-Link
C.C.DeviceNet
D.D.RS485
[判断题]( )ABB 工业机器人 I/O 信号监控从“输入输出”选项进入。
A.正确
B.错误
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人系统输入输出与 PLC 的 I/O 信号关联的描述,不正确的是( )。
A.一般是将数字输入信号与系统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出选项完成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D.系统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]数字量输入输出模块()
A.可输出数字信号
B.可输出数字信号
C.以上都对
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB机器人的最高速度限制为（ ）。
A.A.50mm/s
B.B.250mm/s
C.C.800mm/s
D.D.1600mm/s
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
[单选题]ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
A.A.设定位置
B.B.修改机械装置
C.C.机械装置手动关节
D.D.回到机械原点
[多选题]ABB 机器人示教器快捷键有 ( )。
A.自定义快捷键
B.重定位和线性运动切换
C.轴 1-3 与轴 4-6 切换
D.增量更改
E.程序停止
[多选题] ABB 机器人手动操纵的快捷菜单有 ( )。
A.选择当前使用的工具数据
B.选择当前使用的工件坐标系
C.操纵杆速率
D.增量开/关
E.动作模式选择
[判断题]ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.A.tooldata
B.B.string
C.C.robtarget
D.D.singdata
[单选题]下列关于 ABB 机器人时间设置步骤正确的是 ( )。
A.“ABB”按钮→“控制面板”→“时间日期”
B.“ABB”按钮→“资源管理器”→“时间日期”
C.“ABB”按钮→“手动操作”→“时间日期”
D.“ABB”按钮→“参数设置”→“时间日期”
[判断题]DeviceNet和ProfibusDP都是ABB机器人常用的现场总线通讯。
A.正确
B.错误
[判断题]( )以 ABB 机器人为例,预期寿命是固定的。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（ ）。
A.A.XS7
B.B.XS12
C.C.XS14
D.D.XS16
[判断题]ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。
A.正确
B.错误
[单选题]下列不属于 ABB 机器人现场支持的总线协议的是 ( )。
A.Device Net
B.Profibus
C.Profibus_DP
D.Profinet_IP
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言赋值指令使用不正确的是 ( )。
A.reg1:=-5;
B.reg1:= reg1+4;
C.reg1:= reg2+4;
D.reg1:= reg3:
