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[单选题] 工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。
A.外部驱动机构驱动臂部的形式
B.驱动机构与回转轴同轴式
C.驱动机构与回转轴正交式
D.驱动电动机安装在关节内部的形式
[多选题]机器人的驱动方式分类分为？
A.气动式机器人
B.液动式机器人
C.电动式机器人
D.新型驱动方式机器人
[判断题]( )传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人的驱动方式主要分为哪几种？
A.直接驱动
B.间接驱动
C.液压驱动
[多选题] 机器人驱动方式有( )。
A.电力驱动
B.气压驱动
C.手工驱动
[判断题]除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。
A.正确
B.错误
[判断题] 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。
A.正确
B.错误
[多选题]协作工业机器人控制方式有( )。
A.点位控制方式(PTP)
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题]( )协作机器人可以取代传统机器人。
A.正确
B.错误
[判断题] 离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
A.正确
B.错误
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
