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[多项选择]直流电动机改变电枢电压调速的特点是（）
A. 可以实现无级调速
B. 调速范围大
C. 机械特性硬度不变
D. 启动时不用启动设备
E. 属于恒功率调速
[单项选择]下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是（）
A. 实现无级调速困难
B. 调速范围大
C. 机械特性硬度变软
D. 启动时要用启动设备
[单项选择]改变直流电机电枢电压的调速属于恒（）调速。
A. 转矩
B. 功率
C. 弱磁
D. 电压
[单项选择]当直流电动机采用改变电枢回路电阻调速时，若负载转矩不变，调速电阻越大，工作转速（）
A. 越低
B. 越高；
C. 不变；
D. 有出现飞车现象的可能。
[简答题]串级调速系统的效率比绕线转子串电阻调速的效率要高的原因是什么？
[判断题]并励电动机改变电枢回路电阻调速，只能使电机在低于额定转速以下运行。
[填空题]变频调速是改变供电电源的（），来改变（）的调速方法。
[单项选择]采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
[填空题]变极调速是改变电机的（）的（）的调速方法。
[判断题]直流牵引电动机提高电枢电压调速时，转速相应降低。
[单项选择]双速电动机的调速属于（）调速方法。
A. 变频
B. 改变转差率
C. 改变磁级对数
D. 降低电压
[多项选择]交流电动机调速方法共有（）调速。
A. 改变极对数
B. 晶闸管调压
C. 改变转差率
D. 改变电源频率
E. 三极管放大器
[填空题]交流主轴伺服电机，采用变频调速的方法时，基频以下调速称为（）调速；基频以上调速称为（）调速。
