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[填空题] 在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免（）,靠积分作用消除（）,靠微分作用减少（）。
[填空题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免（），靠积分作用消除静态偏差），靠微分作用减少（）。
[填空题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免（），靠积分作用消除（），靠微分作用减少（）。
[判断题]在自动调节中,过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差
A.正确
B.错误
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。（ ）
A.正确
B.错误
[填空题]PID调节即 （）调节,其中 （） 调节一直起着最基本的控制作用。
[判断题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠( )调节器产生。
A.电流
B.速度
C.负反馈电压
D.电流、速度两个
[单选题]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则( )。
A.应大大减小比例度
B.应适当减小比例度
C.应适当增加比例度
D.无需改变比例度
[单选题]比例调节器(P调节器)的放大倍数一般可以通过改变( )进行调节。
A.反馈电阻Rf与输入电阻R1大小
B.平衡电阻R2大小
C.比例调节器输出电压大小
D.比例调节器输入电压大小
[多选题] 某调节系统采用比例积分作用调节器某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数若比例带的数值已基本合适在加入积分作用的过程中，则( )。
A.适当减小比例带
B.适当增加比例带
C.适当增加后再减小比例
D.无需改变比例带
[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（ ）。
A.应适当减小比例带
B.应适当增加比例带
C.无需改变比例带
[判断题]比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比
A.正确
B.错误
