[简答题]伺服系统的执行电动机有哪几种？

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A. 控制
B. 操作
C. 信息
D. 指令

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A. 电流环实质上是转矩控制回路
B. 电流环可以稳定转速
C. 电流环可以等价成一个积分环节
D. 都不正确

[单项选择]（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A. 永磁式直流伺服电机
B. 电磁式直流伺服电机
C. 永磁式交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步伺服电机

[名词解释]伺服系统

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