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[填空题]比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,()部分能迅速响应控制作用。
[单项选择]积分控制规律中,控制器输出信号的变化量与()的变化量的积分成正比
A. 控制器输入偏差信号
B. 控制器的给定值
C. 被控变量
D. 被控对象的干扰
[单项选择]采用比例积分控制规律是,如果对象滞后很大,可能会出现()的情况。
A. 控制时间较短,最大偏差较大
B. 控制时间较短,最大偏差较小
C. 控制时间较长,最大偏差较大
D. 控制时间较长,最大偏差较小