[简答题]铰链四杆机构的基本形式各有何特点？

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[多项选择]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
A. 四曲柄机构
B. 三曲柄机构
C. 双曲柄机构
D. 曲柄摇杆机构
E. 双摇杆机构

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[多项选择]根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
A. 四曲柄机构
B. 三曲柄机构
C. 双曲柄机构
D. 曲柄摇杆机构
E. 双摇杆机构

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[判断题]铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

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[判断题]铰链四杆机构是最常见的平面机构。

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[判断题]铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

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[单项选择]铰链四杆机构中，固定不动的杆称为（）。
A. 连杆
B. 连架杆
C. 机架
D. 曲柄

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[判断题]铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。

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[多项选择]下列关于铰链四杆机构说法正确的是（）
A. 最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和则无曲柄存在
B. 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则无曲柄存在
C. 最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，若取最短杆为机架构成双曲柄机构
D. 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，若取最短杆为机架构成双曲柄机构

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[判断题]铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。

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[单项选择]铰链四杆机构中有关双摇杆机构的论述，正确的是（）
A. 两连架杆均只能作一定角度的摆动运动
B. 最短杆为机架构成双摇杆机构
C. 最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和
D. 取最长杆为机架即可得到双摇杆机构

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[判断题]只要根据铰链四杆机构各个构件的尺寸关系，就能判断其机构类型。

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[单项选择]铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A. 转动副
B. 移动副
C. 螺旋副
D. 高副

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[单项选择]铰链四杆机构中，不与机架相连的构件是（）。
A. 摇杆
B. 连杆
C. 曲柄
D. 连架杆

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[单项选择]（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
A. 四个
B. 三个
C. 二个
D. 一个