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[单选题]码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素,指定的方法有
( )种
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
[判断题]拆垛寄存器和码垛寄存器初始化状态一致
A.正确
B.错误
[单选题]码垛寄存器共有( )个。
A.10
B.18
C.32
D.64
[判断题]位置寄存器要素指令 PR[3,4]表示位置寄存器 PR[4]的第 3 个要素。
A.正确
B.错误
[单选题]码垛寄存器在所有全程序需中可以使用( )个
A. 16
B. 32
C. 48
D. 无限制
[单选题]以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。( )
A. NUMREG.VR
B. POSREG.VR
C. STRREG.VR
D. PALREG.VR
[单选题]码垛寄存器运算指令可进行代入、( )、减法运算处理
A. 加法
B. 乘法
C. 整除
D. 除法
[单选题]码垛寄存器 PL[i]进行算数运算时,运算符包含( )
A. +,-
B. +,-,*,/
C. +,-,MOD,DIV
D. +,-,*,/,MOD,DIV
[判断题]码垛寄存器 PL[i]的值在程序执行过程中始终保持不变
A.正确
B.错误
[单选题]堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和( )四部分内容
A. 数值寄存器
B. 顺序
C. 位置寄存器
D. 循环条件
[单选题]FANUC 工业机器人中堆栈时,码垛寄存器 PL[i]的初始化状态为:
A.1-1-1
B.*-*-*
C.5-5-5
D.0-0-0
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=6 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
A.J3
B.X
C.P
D.J6
[单选题]PR[i,
J]是位置寄存器要素指令,当 j=1 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.Y
C.Z
D.W
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=2 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.J2
C.J3
D.P
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=5 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.Z
B.W
C.P
D.R
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=3 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.R
C.J3
D.J4
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=1 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
( )
A.J1
B.W
C.X
D.J4
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=4 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.Y
C.Z
D.W
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=5 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
( )
A.Z
B.W
C.J5
D.J6
