[单项选择]前馈控制用于主要干扰（）的场合。
A. 可测又可控
B. 不可测但可控
C. 可测但不可控
D. 不可测又不可控

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[名词解释]前馈控制

[单项选择]既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。
A. 静态前馈
B. 动态前馈
C. 前馈反馈
D. 前馈串级

[名词解释]前馈控制系统

[名词解释]成本前馈控制

[简答题]如何区分前馈控制、现场控制和反馈控制。

[单项选择]复合控制中前馈控制是（）
A. 按误差信号控制
B. 闭环控制
C. 开环控制
D. 以上都不正确

[单项选择]前馈控制比反馈控制的速度（）。
A. 快
B. 慢
C. 一样
D. 无法区分

[单项选择]前馈控制是一种（）控制方式。
A. 主动的、开环
B. 被动的、闭环
C. 主动的、开环
D. 被动的、开环

[简答题]前馈控制系统有什么特点？

[单项选择]前馈控制工作的重点是（）
A. 出现问题后及时补救
B. 防止偏差的继续发展
C. 反复对可能出现的结果进行预测
D. 防止所使用的资源在质和量上产生偏差
E. 根据情况调整和控制计划的影响因素，确保目标的实现

[简答题]说明实现前馈控制的必要条件。

[单项选择]属于前馈控制的是（）。
A. 急救物品完好率
B. 压疮发生率
C. 护理差错事故发生次数
D. 查对医嘱及时纠正
E. 基础护理合格率

[单项选择]将计划类型划分为现场控制、反馈控制和前馈控制的分类标准是（）
A. 时机、对象和目的的不同
B. 控制原因
C. 控制结果
D. 外因和内因

[多项选择]定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。
A. 定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节
B. 前者是闭环调节，后者是开环调节
C. 前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性
D. 前馈调节用PID作用进行调节控制

[填空题]前馈控制是按照（）进行调节。

[单项选择]实现前馈-反馈的方法是将前馈控制作用输出与反馈作用的输出（）。
A. 相加
B. 相乘
C. 相除
D. 相加或相乘

[简答题]论述实行前馈控制的优越性及条件。

[单项选择]前馈控制发生在实际变化过程（）。
A. 之前
B. 之后
C. 之中
D. 之前、之中和之后

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