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[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自 的 ,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A.起点到终点,最短路径
B.起飞点到着陆点,最佳路径
C.出发点到目标点,最优或次优航迹
[单选题]【单选题】任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无 人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( ),并保证无人机高效、圆满地完成飞行任务
A.起点到终点最短路径
B.起飞点到着陆点最佳路径
C.出发点到目标点最优或次优航迹
[单选题]【单选题】任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,其中需综合考虑无人机的( )
A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件
B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁
C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件
[单选题]无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。( )
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有: , ,无人机物理限制,实时性要求
A.飞行环境限制,飞行任务要求
B.飞行任务范围,飞行安全限制
C.飞行安全限制,飞行任务要求
[单选题]( )在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A. 电子地图
B. 地理位置
C.飞行航迹
[单选题]【单选题】无人机任务规划是实现( )的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行 任务的效率
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
[单选题]【单选题】( )在无人机任务规划中的作用是显示无人机飞行位置、飞行轨迹、标识规划以及显示规划轨迹等
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行轨迹
[单选题]无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务荷载的类型,为无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
D.分区规划
[单选题]【单选题】( )主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收
A.指挥处理中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括∶
A.自主导航功能,自主起降功能, 航迹规刘功能
B.任务分配功能,航迹规划功能, 仿真演示功能
C.自主导航功能,应急、处理功能, 航迹规划功能
