更多"[单选题]运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度"的相关试题:
[判断题]所谓机构的自由度,即机构所具有的独立运动数目。( )
A.正确
B.错误
[单选题]计算机构自由度时,若出现局部自由度,对其处理的方法是( )。
A.计入构件数
B.计入运动副数
C.“焊死”
D.去除
[单选题]一个作平面运动的自由构件具有( )自由度。
A.3 个
B.4 个
C.6 个
D.8 个
[判断题]( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]机构具有确定相对运动的条件是()
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
[单项选择]房地产经纪机构岗位设置的()原则是指工作内容的纵向扩展,使员工所做的活动具有完整性,增强员工的自由度和独立性,增强员工的责任感,及时提供工作反馈,以便员工了解自己的绩效状况,并加以改进。
A. 注重人性化
B. 工作丰富化
C. 因事设岗、因岗设人
D. 注重个性化
[判断题]虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。()
A.正确
B.错误
[判断题]在计算机构自由度时,可不考虑虚约束。()
A.正确
B.错误
[单选题]平面机构具有确定运动的充分必要条件为( )。
A.自由度大于零
B.主动构件数大于零
C.主动构件数等于自由度
D.A+C
[判断题]机构是具有确定相对运动的构件组合。()
A.正确
B.错误
[判断题]机构的自由度只与活动构件的数目有关。( )
A.正确
B.错误
[单选题]一个刚体在空间运动具有( )自由度。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
[单选题]计算机构自由度时,若出现虚约束,对其处理的方法是( )。
A.计入构件数
B.计入运动副数
C.“焊死”
D.去除