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[判断题]能消除工件六个自由度的定位方式称完全定位
A.正确
B.错误
[单选题]用三个支承点对工件的平面进行定位，能消除其（ ）自由度。
A.1个转动2个平动
B.3个平动
C.3个转动
D.1个平动2个转动
[单选题]定位方法有工件以平面定位、工件以孔定位和（）。
A.零件与零件型面
B.零件与零件孔
C.工件以圆柱表面定位
[单选题]下列孔加工中，（ ）孔是起钻孔定位和引正作用的。
A.锪钻
B.麻花钻
C.扩孔钻
D.中心钻
[填空题]钢轨钻孔作业时，须保证钻孔定位模块与 吻合后，再锁定钻孔机。
[单选题](单选题)( )按照自由度分类,可分为单自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。
A.工具
B.手腕
C.末端执行器
D.本体
[单选题] 箱体类工件常以一面两孔定位，相应的定位元件是（ ）。
A. 一个平面，一个短圆柱销、一个短削边销
B. 一个平面，二个长圆柱销
C. 一个平面，二个短圆柱销
D. 一个平面，一个长圆柱销、一个短圆柱销(
[判断题] 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]（ ）局部自由度是与机构运动无关的自由度
A.正确
B.错误
[判断题] RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A.正确
B.错误
[单选题]主轴加工采用两中心孔定位，能在一次安装中加工大多数表面，符合（ ）原则。
A.自为基准
B.基准统一
C.基准重合
D.同时符合基准统一和基准重合
[判断题] 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]限制工件自由度数目,少于按加工要求所必须限制的自由度数目称( )。
A.不完全定位
B.完全定位
C.过定位
D.欠定位
[判断题]机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和。( )
A.正确
B.错误
