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[判断题]常用的机械传动有摩擦轮传动、带传动、齿轮传动和链传动。
A.正确
B.错误
[单选题]有一减速器传动装置由带传动、链传动和齿轮传动组成，其安排顺序以方案()为好。
A.带传动→齿轮传动→链传动
B.链传动→齿轮传动→带传动
C.带传动→链传动→齿轮传动
D.链传动→带传动→齿轮传动
[单项选择]链传动的传动比最好在( )以内。
A. 5～6
B. 2～35
C. 3～5
[判断题]齿轮传动的传动比是从动齿轮与主动齿轮角速度（或转速）的比值。
A.正确
B.错误
[判断题]链传动和皮带传动，形式十分相似。但链条传动不会打滑，传动比准确。
A.正确
B.错误
[判断题]( )因渐开线齿轮能够保持传动比恒定,所以齿轮传动常用于传动比要求准确的场合。
A.正确
B.错误
[填空题]齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动相比,具有功率范围宽,传动效率高,传动比（）,使用寿命长等一系列特点,所以在机器中有着广泛的应用。
[判断题]齿轮传动的传动比是主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值。
A.正确
B.错误
[判断题]链条传动的平均传动比准确，比皮带传动的过载能力大 。
A.正确
B.错误
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
[单选题] BD011 驱动头按传动齿轮结构可以分为圆柱齿轮传动式和( )齿轮传动式两种。
A.圆球
B.渐开
C.圆锥
D.扇形
[判断题]传动系统是指将动力机产生的机械能传送到执行机构上去的中间装置，如皮带传动、齿轮（减速箱）传动、链条传动、液压气压传动等。
A.正确
B.错误
