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[单项选择]在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制器
[单项选择]基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。
A. 一个
B. 四个
C. 三个
D. 两个
[单项选择]在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制器
[单项选择]注意的神经网络包括执行网络、定向网络和（）
A. 网络知觉
B. 集中
C. 警觉
D. 警告
[判断题]反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。
[简答题]简述生物神经元及人工神经网络的结构和主要学习算法。
[单项选择]神经网络内模控制具有（）
A. 直接逆控制的优点和缺点
B. 直接逆控制的优点
C. 直接逆控制的优点，但无直接逆控制的缺点
D. 直接逆控制的缺点
