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[单项选择]曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。
A. 摆动
B. 转动
C. 移动
D. 无规则运动
[单项选择]曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（）运动。
A. 回转
B. 直线
C. 圆周
D. 抛物线
[判断题]曲柄滑块机构可以将曲柄的回转运动转变成滑块的往复直线运动。
[判断题]曲柄摇杆机构只能将曲柄的回转运动转变为摇杆的往复摆动。
[判断题]曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。
[判断题]平行四边形机构，主动曲柄等速回转时从动曲柄也作等速回转运动。
[简答题]发动机曲柄连杆机构运动中主要承受哪几方面的力？
[填空题]双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。
[判断题]滑块式连杆机构可以分为曲柄滑块机构与摇臀滑杆机构两类
[单项选择]当曲柄连杆机构中的曲柄和连杆成（）角时，机构处于死点位置。
A. 30°
B. 90°
C. 120°
D. 180°
[填空题]曲柄连杆机构包括活塞连杆组、（）等内燃机的主要运动件。
[单项选择]曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。
A. 曲柄与连杆共线时
B. 摇杆与连杆共线时
C. 不存在
[判断题]铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
[单项选择]曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。
A. 摇杆两个极限位置之间的夹角
B. 连杆与摇杆之间所夹锐角
C. 连杆与曲柄之间所夹锐角
D. 摇杆与机架之间所夹锐角
[单项选择]曲柄滑块机构中运动副个数是（）
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
[单项选择]曲柄滑块机构，可以把滑块的直线移动转换为曲柄的回转运动。例如（）
A. 压缩机
B. 雷达天线俯仰机构
C. 飞机起落架
D. 活塞式内燃机
