更多"[单选题]()指末端执行器的工作点。"的相关试题:
[判断题]用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。
A.正确
B.错误
[单选题]末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。
A.灵活工作空间
B.次工作空间
C.工作空间
D.奇异形位
[判断题]()机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。
A.灵活工作空间
B.次工作空间
C.工作空间
D.奇异形位
[单选题]工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。
A.驱动机构、执行机构
B.传动机构、执行机构
C.驱动机构、传动机构
D.传动机构、动力机构
[多选题]定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由( )与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
[多选题]定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由( )与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
[多选题]定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由 与系统分辨率等部分组成。
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
[多选题]机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
[判断题]()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器
[多选题]码垛机器人常见的末端执行器分为()。
A.吸附式
B.夹板式
C.抓取式
D.组合式
[判断题]()机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。
A.正确
B.错误
