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[单选题]自动控制系统按()来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A.操纵变量
B.被控变量
C.控制规律
[判断题]基本调节规律有比例、双位、串级和顺控调节规律。
A.正确
B.错误
[多选题]基本调节规律有( )规律。
A.比例
B.积分
C.微分
D.顺控
E.串级
[判断题]PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律。
A.正确
B.错误
[填空题]“比例-积分-微分调节”名词缩写为________。
[判断题]( )自动控制理论中微分环节有理想微分环节和比例微分环节。
A.正确
B.错误
[判断题](235118)( )在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来，构成比例积分微分调节，即称PID调节。
A.正确
B.错误
[多选题]DDZ-Ⅲ型调节器的比例度δ校验将微分时间置于( );积分时间置于( )即无积分作用。
A. 最小
B.最大
C.任意位置
D.中间数值
[判断题]在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。
A.正确
B.错误
[单选题] 采用比例积分控制规律是,如果对象滞后很大,可能会出现( )的情况。
A.控制时间较短,最大偏差较大
B.控制时间较短,最大偏差较小
C.控制时间较长,最大偏差较大
D.控制时间较长,最大偏差较小
[判断题]串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。
A.正确
B.错误
[判断题]在自动调节中过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡靠积分作用消除 静态偏差靠微分作用减少动态偏差。
A.正确
B.错误
[单选题]能够快速调节,减小和消除系统稳态误差的基本控制规律是:( )。
A.比例控制规律
B.积分控制规律
C.微分控制规律
D.比例积分规律
[单选题] 由于微分调节规律有超前作用因此调节器加入微分作用主要是用来( )。
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)容量滞后T
B.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)容量滞后T和纯滞后T
D.克服调节对象的纯滞后T0
[判断题]实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。
A.正确
B.错误
[单选题] 由于微分调节规律有超前作用因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的( )。
A.惯性滞后、容量滞后
B.惯性滞后
C.惯性滞后、容量滞后、纯滞后
D.滞后
