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[填空题]直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。
[多项选择]蓄电池车电气控制系统主要是控制直流电动机的（）
A. 起动
B. 停止
C. 电流
D. 调速
E. 正反转
[填空题]矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。
[判断题]直流电机电枢的作用是产生感应电动势，电枢转矩。
[填空题]直流伺服电动机在自动控制系统中用作（）。
[填空题]直流电机电枢磁通的方向与电枢导体电流方向符合（）定则。
[填空题]直流电机电枢电流产生电枢磁场，对主磁场的分布和大小产生影响，称为（）。
[判断题]双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速
[填空题]电枢是电机中机电能量转换的关键部分，直流电机电枢指（）部分，而交流电机的电枢是指的（）部分。
[填空题]直流电机电枢回路总电阻，包括电枢回路中（）的电阻和电刷与换向器之间的接触电阻。
[单项选择]在晶闸管—电动机速度控制系统中电动机转速称为（）。
A. 控制量
B. 被控量
C. 扰动量
D. 输入量
[判断题]单叠绕组的直流电机电枢电压等于每条支路的电压。
[填空题]直流电机电枢绕组最基本的两种形式是（）和单波绕组。
[填空题]直流电机电枢绕组通过电流时，在磁场中将受到（）的作用。
[填空题]直流电机电枢铁芯是电机磁路的一部分，也是承受（）作用的部件。
